Kada je, neočekivano i protiv svoje volje, Robert Monroe počeo doživljavati izvantjelesna iskustva, bio je preplašen i zbunjen. Otkrio je da može napustiti svoje tijelo i otići na mjesta koja su daleko od materijalne i duhovne zbilje života na Zemlji. Počeo je posjećivati jedan svijet neuvjetovan smrću ili vremenom.
Susrevši mnoge druge ljude koji su imali slična iskustva i čitajući literaturu Istoka u kojoj se ova pojava spominje od davnina, svojih se strahova polako oslobodio. Njegova su putovanja postala učestalija te su mu počela mijenjati život.
