Marka Whitwella zanima razvijanje autentične prakse joge za pojedinca, zasnovano na naučavanju T. Krishnamacharye i njegova sina T. K. V. Desikachara, s kojima je uživao u odnosu dužem od dvadeset godina. Kao proučavatelj njihovih naučavanja i tradicija, bio je u stanju sintetizirati najvažnije poruke i ponuditi svoje naučavanje koje razjašnjava duboku strastvenost i važnost drevne mudrosti za suvremeni život. Već dvadeset osam godina Mark putuje po svijetu i poučava jogi na tisuće ljudi. Uredio je i djelomično napisao knjigu T. K. V.
